Potrzebne ci jest:

1) Założenia konstrukcyjne. Szkic mechanizmu.
2) Schemat elektryczny ideowy.
3) Zasilanie 12VDC zgodne z zabezpieczeniem silnika czyli siłownika którego używasz. Mostek H do przełączania obrotów Prawo/Lewo z diodą zabezpieczającą lub to samo ale na przekaźnikach/stycznikach.
4) Krańcówki min i max odcinające zasilanie w razie dojazdu do nieodpowiedniej pozycji tak żeby nie spalić siłownika.

Ogólnie musisz to rozrysować w pierwszej kolejności.

Na razie tyle ci wystarczy.