krolikbest pisze: ↑

13 gru 2021, 16:12

Ja z kolei nie mam zwyczaju wdawać się w dyskusję z osobami wszystko wiedzącymi NAJLEPIEJ. Chcesz, stosuj te sterowniki, nawiasem mówiąc, w następnym większym projekcie będę stosował sterowniki hybrydowe, ale raczej do kontroli położenia.

Umiarkowanie pozdrawiam

Współpracując z Kuka wiem że bez "sztabu techniczego" i drugiego takiego samego programistów będzie problem, aczkolwiek nie zawsze są potrzebne 5-6 osi, a ceny tych urządzeń są coraz wyższe, wg. mnie powinieneś się skoncentrować na napędach bldc, pamiętaj że aby osiągnąć w najkrótszym czasie, zadaną pozycję powinieneś kontrolować również prędkość jak i moment, tzn. napędy które są na rynku jako "kontrola pozycji" operują również tymi wyżej podanymi wartościami aby tą pozycję osiągnąć. Wg. mnie jest niższa na rynku ramion ale dedykowanych do dużych udźwigów tzn. >20kg, za przykład niech ci posłuży paletyzacja pelletu, tu nie potrzeba 5 osi...