PLC to faktycznie trochę dużo. Do niektórych rozwiązań, wystarczą 2 czujniki, kilka kabli i tyle.

Nie zgodzę się z Tobą, czujniki indukcyjne, pojemnościowe, czy różne krańcówki mechaniczne są określane jako NO/NC w celu identyfikacji działania.
Czujnik indukcyjny NPN może być zarówno w wykonaniu NO, czyli czujnik nie wykrywający metalu nie daje sygnału na wyjściu, lub NC czujnik niewykrywajacy metalu daje na wyjściu sygnał, a gdy wykryje metal, to ten sygnał przestaje dawać.
Podobnie zadziała czujnik PNP, jedyna różnica to taka, czy wyjście w stanie przewidzenia ma ten sam potencjał co masa (npn) czy ma potencjał wysoki (pnp)- ma to znaczenie np przy PLC (jak PLC pracuje w układnie PNP to czujnik NPN dla niego nie będzie widoczny).

Trochę inaczej ma się sprawa w czujnikach optycznych, to fakt, ponieważ tam producenci zamiast pisać NO lub NC piszą często "dark on" lub "dark off"

tristar0 pisze:pnp lub npn

Nie masz przypadkiem na myśli czujników typuNO i NC?
PNP i NPN to oznaczni tranzystora w czujnikach "trójprzewodowych", gdzie masz 2 przewody zasilania i 3 sygnałowy. Oznacza to tyle, że PNP podaje na wyjściu sygnał wysoki (umownie np + 24V), a NPN niski (umownie 0V)- i w układzie sterownaia nie da się ich od tak pomieszać (jeśli trzeba to się używa przekaźników lub tranzystorów dodatkowych)

KubaW1351 pisze:Może wiecie jak to rozwiązać

Proponował bym zastosować 2 czujniki indukcyjne, podobnie jak sugerował kolega Arias2, które mogły by wykrywać jakiś element układu kierowniczego- Np drążek kierowniczy. Przy skręcie w jedną stronę jeden się wysuwa, a drugi chowa-przy odpowiednim pokombinowaniu z montażem raczej udało by się tak zamontować czujniki, aby układ działał tak jak chcesz, bez żadnej dodatkowej elektroniki