Zacznij od zajrzenia do DTR'ki może być tam opisana procedura wymiana baterii, informacja czy musi być włączone zasilanie, ile czasu masz ewentualnie na wymianę (nieraz różne sterowniki mają kondensatory podtrzymujące przez określony czas- pojedyncze minuty- pamięć, w przypadku odpięcia baterii).

W różnej maści sterowników do wymiany baterii, bez utraty parametrów trzeba niestety kombinować- już widziałem patenty typu wlutowanie przewodów w gniazdo starej baterii itp. byle tylko nie stracić zasilania (zwłaszcza jak producent nie mówi czy po wyjęciu baterii jest jakiś zapas czasu)

Z własnego doświadczenia (sterowniki serw i plc), w maszynach wyłączanych na weekend można przyjąć okres wymiany co 3-5 lat max. Jeśli maszyna w weekend jest zasilana, to baterie powinny wytrzymać bez większych problemów kolejne 3-5 lat (a czasami zdecydowanie dłużej), ale potrafią też paść niespodziewanie przy kilkudniowym braku zasilania (bez wcześniejszych komunikatów/ostrzeżeń).
Po włączeniu zasilania sterownik też może nie wskazać, że bateria padła, a np. przy enkoderach absolutnych wskazać błąd pozycji itp lub zgubić jakieś parametry.

WZÓR pisze:Mi już pół roku gubi datę i godzinę i jakoś nie mam czasu tam zaglądać.

Może przesadzam, ale mam złe doświadczenia z takim symptomami.. kiedyś zignorowany został symptom mogący wskazywać na baterię w maszynie produkcyjnej (bo "przecież sterownik pokazuje, ze bateria jest ok, to jest ok"), a potem, po wyłączeniu zasilania, postawienie jej na nogi zajęło naprawdę duuużo czasu, bo coś się pomieszało z konfiguracją jednego z kilku serw

Sterownik na pewno ma gdzieś baterię podtrzymującą pamięć- bateria pewnie już pada, i gubi datę i godzinę.
Rozeznaj się jaka jest w Twojej maszynie, i wymień ją czym prędzej, bo różnej maści sterowniki, plc itp nie lubią tracić zasilania bateryjnego - utrata daty i godziny to pikuś, przy problemach jakie mogą się pojawić później- błędy w oprogramowaniu/ utrata jakiś parametrów itp (Nie wiem, czy dotyczy to wszystko Haas'a, piszę ogólnie o maszynach, nie tylko cnc)

Tymczasem- jak masz możliwość nie wyłączania zasilania tejże maszyny- to lepiej miej ją cały czas "pod parą".. tfu pod prądem