juzwa1 pisze:Nie wiem jak to się nazywa ale były to dwa kółka jedno z super dokładną podziałką i pokrętłem a drugie dociskało do niego folię z góry

To jest dokładnie to rozwiązanie co pisałem- reguluje się siłę hamującą (można i hamulcem proszkowym), tak aby na sznurku był opór stały. Przy tym układzie mechanizm działał by w obie strony.
Oczywiście oba bębny potrzebują napędu, najlepiej z falownika, aby móc regulować ich prędkość (warto zrobić tak, żeby między bębnem rozwijającym q rolkami napinającymi był pewien bufor sznurka- to na upartego i na przekaźnikach dało by się zrealizować, albo na jakimś Logo!8, lub Easy E4. Wtedy to i ze sterownika można by zadawać prędkość falownikom, liczyć ile się sznurka przewinęło itp.

oprawcafotografii pisze:Drugie to bęben pośredni oklejony gumą,
na nim kilka zwojów sznurka i ten bęben właśnie miałby naciągać sznurek.

Potrzebujesz ten sznurek mi c naciągnięty między 2 punktami, czy między bębnem pełnym i pustym?
Lub czy potrzebujesz po prostu mieć sznurek nawinięty na pusty bęben z określoną siłą?

Druga sprawa, czy zamiast rolki z owiniętym kilka razy sznurkiem rozważałeś może 2 rolki, pomiędzy którymi by przechodził sznurek? Musiałbyś regulować odległość między rolkami/nacisk jednej na drugą/ i oczywiście siłę hamowania- mógłby to być nawet jakiś hamulec cierny?

Jaki tam masz maksymalny nawój? Różnica między pustym a pełnym bębnem że sznurkiem? Żeby mieć stały naciąg to Twoje serwo musiało by generować różny moment, w funkcji napełnienia bębna (albo byś musiał mierzyć ile tego sznurka fizycznie jest, albo wyliczać po obrotach bębna.

Ewentualnie np. mógłbyś zastosować jakiś napinacz dodatkowy, którego ugięcie by Ci mówiło, czy sznurek jest odpowiednio napięty, i na podstawie tej informacji zwiększać lub zmniejszać jego napięcie (o ile w tej aplikacji konstrukcyjnie i procesowo to w ogóle możliwe )