Autorskie.TOP67 pisze: ↑07 lut 2022, 12:05Autorskie? A jakie ma funkcje?
Bo toczenie wzdłuż i poprzek mam zrobione od dawna. Wtedy gdy chodzi jedna oś.
Teraz chcę dodać proste operacje, przy których pracują dwa silniki jednocześnie. Problemem jest wyświetlanie pozycji na bieżąco, co zabiera dużo czasu nawet po SPI. Dlatego silnik steruję z Timera1. A takie jest tylko jedno w Atmega328p.
Toczenie, toczenie synchrone (po enkodery) i asynchronne, podzielnica, gwintowanie śrub lewych i prawych z dowolnym skokiem z dowolną ilością przebegów. Śrub metrycznych i calowych, wewn. I zewn. stożek prawy i lewy, wewn. I zewn.