tuxcnc pisze: ↑

01 gru 2020, 20:53

gothye pisze: ↑

01 gru 2020, 11:11

Jak to bywa z pierdołą zejdzie kilka dni ale znajdę to

Czytam te twoje relacje i przychodzi mi do głowy tylko porównanie z socjalizmem, który też dzielnie zwalczał problemy nieznane w innych systemach ...

gothye pisze: ↑

11 lis 2020, 16:45

STM32F407 czy nvem polecą na github (myślę że ok tyg jeszcze) zostały ostatnie testy , różnica to tylko zmiana pliku nagłówkowego który podmieni postprocesor wg ustawień . na STM32F407 zegar TIM2 można śmiało rozpędzić do 4MHz (pulse 0.125uS ) wiec serwo śmiało wysteruje .

gothye pisze: ↑

11 lis 2020, 16:45

Komunikacja TCP/IP z PC wczoraj po optymalizacji softu na PC rozpędziłem do 300 komend gcode na 1 sekundę do sterownika , obecnie kończę moduł PLC ( wejścia/wyjścia),RS485 do falownika oraz chcę sprawdzić jak wejścia z osobnymi timerami zachowają się jako odczyt enkoderów .

gothye pisze: ↑

11 lis 2020, 16:45

2 śruby kulowe na osi Y ) dawało wynik "tak w miarę ... ale może być lepie ..

gothye pisze: ↑

11 lis 2020, 16:45

https://github.com/pekkaroi/ethernetcnc

Chciałem z ciekawości zerknąć jak to inni robią ale jako programista nie uznaje UDP protokołu do komunikacji , tym bardziej w takich projektach gdzie wymagam dokładności i pewności że pakiet dotarł do sterownika w TCP nie dodając dla siebie w programie dodatkowo ACK od sterownika .

gothye pisze: ↑

26 paź 2020, 08:58

Relacja z placu ,A4988 i silniczki z tego co miałem w zapasach aby kosztów nie robić dodatkowych przy testach

STM32F207 pięknie się spisuje jako sterownik grbl z ethernet , 6 osi z zegarem 400khz działa stabilnie jedynie programy współpracujące z GRBL z połączeniem ethernet opensource działają jak "gil z nosa" wiec muszę dopracować swój soft + doc do niego jeszcze .
Dlaczego ?
opensource programy do sterowania GRBL działają na zasadzie wymiany danych w "string" (ciąg znaków A-Z dla nie programistów)
zmieniłem to na &struct dzięki temu mogę "bombardować" GRBL z zapytaniem o status/pozycję '?' co 1mS (x1000 na sekundę)
planner zwiekszony buffor do 1023 pozycji