i ja napiszę parę słów o spostrzeżeniach dot.działania sterownikaopartego o układy L297 / L298 z silnikiem 6- przewodowym I cewki 2.5A , Uzasilania = 35V

Silnik podączyłem :
do zacisku A początek 1-cewki
do zacisku B koniec drugiej cewki
czyli cewki podłączone szeregowo
oczywiście analogicznie do zacisków C i D

do wejścia CLK podłączyłem genertator , przy częstotliwości blisko 3kHz silnik przestawał się kręcić,
Zupełnie inaczej układ działał przy podłączeniu tylko dwóch cewek, przy powolnym zwiększaniu częstotliwości udało się dojść do prawie 45Khz
a znaczny momenta silnik zachowywał jeszcze przy prawie 20 kHz