Na stronie 12 pdf-a w tabelce w pozycji "Position Follower" jest dostępna opcja dla mojej wersji sterownika "Pulse & direction. Only differential inputs are available."
Być może jest możliwość zaprogramowania wejść cyfrowych do realizacji tych funkcji.
Może ktoś z lepszą znajomością angielskiego sprawdzi czy taka możliwość istnieje?

Czy ktoś miał do czynienia ze sterownikami tej firmy ELMO
Mam takie sterowniki w wersji CLA-PP10/100BP i nie potrafię znaleźć złączy wejść step /dir chociaż w instrukcji do niego
http://www.elmomc.com/support/manuals/M ... N_0701.pdf
istnieje informacja że ma taką możliwość.

dziękuję z góry za pomoc w konfiguracji oraz informacji o sposobie podłączenia sterownika