"Prędkości" przejazdów dla enkodera (0.01mm / 0.1mm / 1mm etc.) nie zmieniają prędkości tylko krok o jaki zadana pozycja zostanie zmieniona. Jest tylko jeden parametr prędkości. Przydałaby się możliwość ustawiania niezależnie prędkości dla każdej z opcji 0.01mm / 0.1mm etc. Czyli przy parametrze gdzie podaje się wartości poszczególnych kroków 0.01mm / 0.1mm / 1mm etc. podawać od razu prędkość jazdy enkoderem dla danego trybu.

Uzasadnienie - gdy ustawiamy pozycję precyzyjnie nie chcemy, żeby prędkość była za duża, inaczej silniki krokowe / serwomechanizmy 'szarpią'. A z drugiej strony gdy ustawiamy pozycję 'z grubsza' chcielibyśmy żeby wrzeciono dojechało tam istotnie szybciej. Brak możliwości ustawienia różnych prędkości powoduje, że obecnie stosuję tylko dwa tryby - "speed" żeby z grubsza coś ustawić, a potem 0.01mm lub 0.1mm żeby ustawić precyzyjnie. Niestety "speed" nie jest do końca przewidywalny i łatwo o kolizję.