Dziękuję za odpowiedź, okazało się faktycznie brak sygnału DIR, dawniej wymieniałem w nim atmegę i po pomiarach akurat na tym pinie nie było styku, przelutowałem staranniej atmegę i wszystko działa jak trzeba.

Witam Państwa. W celach edukacyjnych zbudowałem sterownik na bazie STK672, podłączyłem pod arduino i silnik obraca mi się tylko w jedna stronę na osi X. Podłączyłem testowo step/dir do osi Y i silnik obraca się w obie strony. Sterownik to arduino GRBL, czy ktoś mógł by nakierować mnie na rozwiązanie...