W urządzeniach z granitedevices do zasilania serw użyli kabli do monitora/drukarki. Kable są bardzo łatwo i tanio dostępne ( allegro -> sub-15 , db25 ), jedyny problem to połączenie po kilka pinów. We wspomnianym sterowniku małą płytkę do której lutowało się wtyczkę i łączyło z zaciskami śrubowymi.