Dobrze byłoby wiedzieć coś również o silnikach jakie pracują na sterownikach, napięciu zasilania.

Silniki 2,46V , 1,82A. Napięcie zasilania to 33,7V. Zasilacz standardowy : transformator 23V 200VA + mostek prostowniczy + 3x4700uF.

A co do pomiarów prądu - jaki to miernik? Czy to 1 hZ czy 0,5 Hz jaka to różnicz, skoro przebieg mierzony i tak ma 20kHz / częstotliwość czopera w L297 /.

Miernik - zwykły multimetr. Jeden z tańszych - DT9208A. Ale wydaje mi się że tak czy inaczej multimetr zmierzył średnią wartość prądu. Zastanawiam się czy nie popełniam błędu mierząc napięcie na rezystorach pomiarowych. Próbowałem włączyć multimetr szeregowo i bezpośrednio mierzyć prąd ale nie mam odpowiednich końcówek. Owijanie końcówek multimetru drutem i wkręcanie go w zaciski kończyło się tym że w tej cewce nie płynął prąd.

Po wylutowaniu L298 zarówno diody jak i L297 wyglądają na sprawne. Będę próbował wymienić tylko L298.

Witam

Dziś wreszcie udało mi się przetestować sterowniki które zlutowałem w zeszłym roku. Niestety w przypadku jednego nie skończyło się to dobrze. Sterownik podłączyłem do "generatora 1Hz" i kręciłem potencjometrem regulacyjnym. Mam wrażenie że nie wyczułem oporu na końcu zakresu potencjometru i przekręciłem go zbyt daleko. W każdym razie widać ( i czuć ) że uszkodził się układ L298. Jak sprawdzić czy nie uszkodził się też L297 ? Rozumiem że diody trzeba sprawdzić czy przewodzą w jednym kierunku, a blokują w drugim. Czy w tym celu trzeba je wylutować ?

Natomiast pozostałe sterowniki pracują bez problemu nawet z potencjometrem odkręconym do końca. W takiej sytuacji mierzę napięcie na rezystorach pomiarowych ( dwa równolegle połączone rezystory 1om ) i napięcie jakie się na nich odkłada to 0,665V. Czyli prąd wynosi 1,33A. Z czego to może wynikać tak mały prąd? Sądziłem że winny jest zbyt wolny miernik. Ale przy 0,5Hz wartość miała dość czasu aby się ustabilizować.

Pozdrawiam