Dodatkowo spróbuj zmienić szybkość impulsów na 5us $0=5

Oddziel sterownik cnc od zasilacza wrzeciona jedno daj po prawej drugie po lewej. Dodatkowo daj na przewody wrzeciona ekranowane.

A jak będziesz robić płytkę sterownika na nowo to uwzględnij zakłócenia.

Zamieszałem, jednak uno jest zasilane tylko z USB a shield zasila tylko stepy. Głupie rozwiązanie bo jest spora pętla masy i bardzo podatne zakłócenia i dziwne zjawiska.

Tam jest ams1117 prędzej spali niż się wyłączy. Skoro mechanika ciężko nie chodzi nie haczy to obstawiam że problem z "wafelkiem" albo zakłóca wrzeciono pracę. Albo gdzieś nie styka zbyt dobrze na łączeniach Uno-Shieled i tu droga propozycja by połączyć dwie płytki na sztywno kabelkiem chwilowo dla testu lutując, plus, masa, impulsy step/dir/en

Proponuje zamiast wrzeciona dać ołówek/pisak i sprawdzić bez wrzeciona. Możliwe że wrzeciono zakłóca Atmegę tym bardziej że to znany temat i masz "wafelka". Z drugiej strony dziwie się jak podłączyłeś Uno pod 24V jak tam stabilizator wytrzymuje 18V max..

Tak patrząc się na zdjęcia , nie przegrzewają ci się drivery?? masz na nich radiatory i wentylator??