jak będziesz miał problem daj znać zostało mi parę PCB prototypowych i wyświetlaczy no i plytek bazowych no i soft więc mogę zmodyfikować pod twoje potrzeby. Nie jest to Arduino Uno choć wyprowadzenia płyty takie same .

posiadam sterownik takowy ma więcej funkcji może współpracować z dowolnym silnikiem ( krokowym czy serwem ) zadaną odległość można kontrolować enkoderem dowolnym ,wszystko programowane ( czasy poszczególnych wyjść rampa i prędkość ,może współpracować z czujnikiem indukcyjnym programowana liczba cykli ( sztuk ) obsługa z klawiatury

Dodane 5 minuty 7 sekundy: