Witam
Może komuś przyda się na przyszłość.
Przyczyna była dosyć prozaiczna,maszyna ma już swoje lata.Z racji tego książka od niej jest dosyć styrana."Zaginął w akcji" jeden mały minus który trzeba wpisać w parametrach maszyny.

Pozdrawiam i dziękuję za pomoc.

Witam
Po wgraniu do maszyny programów pojawia się błąd jak w temacie.
Maszyna po włączeniu normalnie dojeżdża do punktów referencyjnych i do tego momentu jest ok.
Po zadaniu jakiegokolwiek programu dojeżdża do krańcowej krańcówki i wyświetla rzeczony błąd.
Z Siemensa otrzymałem takie wyjaśnienie:

Błąd 1682 wskazuje że podczas ruchu 3-osi został zdjęty (przez program PLC) sygnał odblokowania regulatora

(wyjście PLC A116.2).

Czy ktoś może to przetłumaczyć na normalny język.

Z góry dziękuję.