Biblia wydziału mechatroniki PW: "Konstrukcja przyrządów i urządzeń precyzyjnych" WNT, red. Z. Mrugalski, 1996. Nazwa trochę myląca bo książka nie traktuje o obiektach w skali mikro, ale wyłuszcza elementy maszyn + zasady doboru, no i wzory też są. Przykładowo: tolerancje, połączenia mechaniczne, łożyska, przekładnie, sprzęgła, sprężyny, silniki elektryczne. 1000 stron.