Testowałem ostatnio joystick analogowy podłączony do portu karty muzycznej jako manipulator do frezarki CNC.
Cel -> sterowanie ręczne frezarki - w trybie uczenia.

Zaletą takiego sterowania była:
- możliwość płynnej regulacji prędkości (wychylenie joya)
- możliwość oprogramowania kilku przycisków (np. włączanie wrzeciona, zmiana obrotów=przepustnica)
- możliwość wykorzystania feedback - bo taki mam joy.

Wadą jest nieliniowa charakterystyka oporników i z tego powodu dalsze prace zarzuciłem.