Ja bym postawił na jakieś małe procesorki Atmela z rodziny 8051 lub AVR
i przesyłał dane nawet po RS232 (i tak maszyna jest mechanicznie wolniejsza niż dane przesyłane przez RS)
i generował impulsy liczone w mega Hercach z tego procka.
Można dostać informację zwrotną tym samym RS'em.

Tylko takimi programami jak TurboCNC to chyba już nie będzie można sterować.

Niestety trzeba opracować w procesorku :
- jakiś protokół transmisji szeregowej
- rozumienie tekstowych poleceń g-codów
- operacje na liczbach rzeczywistych
- funkcje sinus i cosinus
- generowanie impulsów sterujących (co jest najłatwiejsze)

Gdyby jednak ktoś miał czas i chęć tak zrobić, to system operacyjny na PC sterującym przestanie być problemem a i można by czytać prace zapisane na karcie np .SD (bez połączenia z PC)