zahoryzontem pisze:jeśli damy trzy razy po 1000 mm

Ja będę zadowolony jeśli ramiona będą miały długości : 30 + 20 +20 cm.
Precyzja : 0.1 mm - 1mm.
Udźwig na końcu (oprócz masy własnej): 1 kg.
I taki manipulator (robot) jest realny.
Nie jestem pewien czy silniki krokowe są dobrym napędem.