Fanuc Fanucowi nie jest równy, różne kody odpowiadają za wykonanie podobnych czynności stąd trudno o jednoznaczną odpowiedż. Z moich doświadczeń wynika, że najpewniejszym sposobem jest rozpisanie programu "manualnie" czyli linijka po linijce (wbrew pozorom łatwe i przyjemne). Zaletą takiego rozwiązania jest możliwość kontrolowania i dokonywania zmian w każdej linijce programu i .... program działa przez to szybciej.
Pozdrowienia
BoKo