Powiem tak - jak u nas w PL ktoś z jajami zabrał się by za odtworzenie tego co oferuje zachód w podobnej cenie i funkcjonalności to byłbym bardzo szczęśliwy. Takie gdybanie co do DIY na bazie np kobotów nie ma moim zdaniem sensu. Nie osiągnie się łatwości programowania takiego urządzenia a to jest clue tego ustrojstwa w warunkach "do pracy". Zrobić mechanikę z taką pewnością zapewne da się ale odtwarzalność i oprogramowanie ? Nie.
Ps te cuda działają na linuxie - czekam na kolegę od tego systemu wiadomo jakiego (: niech coś opowie nam.

za około 60k zł można zakupić nowego cobota np universal robots ...
programowanie za pomoca prostego interfejsu lub naturalnie z pozycji. Po kiego bawić się w DIY ?