Czy da radę wysterować ten silnik programowo czy może wina leży w elektronice ?

Właśnie wszystko przerobiłem według Pana wskazówek jednak dalej działa tak jak wcześniej :/
Badana przeze mnie oś to oś X.

Witam,

posiadam chińską maszynę CNC 6040. Przerabiam ją na soft GRBL ponieważ tak mi wygodniej.
Maszyna posiada silniki krokowe 3A, które działają na 24V, sprawdziłem indukcję cewek i wynosi 0,8Ohm, więcej informacji niestety nie mam bo silniki nie mają nalepek z nazwami itd. Podłączyłem je do CNC shieldu położonego na Arduino UNO z wgranym GRBL wersją 0.9.
StepStick to TB67S109 : max 4A, potencjomatr ustawiony na 1,5V co daje wartość wyjściową 3A (max curr = Vref * 2 ).
Podłączone zasilanie oczywiście 24V, ustawienie kroków to 1/8, a silnik chodzi tak (ciche cykanie, piszczenie, bardzo małe kroki, tak jakby chciał a nie mógł):



Nie wiem gdzie jest problem Na 1/2 i 1/4 kroku chodzi dobrze ale słychać zatrzymanie przy każdym kroku - cały drga.
Ustawienia oprogramowania są na załączonym zdjęciu. Wygląda tak jakby kondensator nie dawał rady wyczyścić szumów.
Co o tym myślicie bo siedzę już dwa dni i nie mam pomysłu ? Może coś w GRBLu da się zmienić jeszcze?