no i zmieniony napęd. przekładnia pasowa 1:1 na pasku zębatym. zero luzów, zero zgrzytów, nic się trzęsie, wszystko pracuje płynnie i stabilnie. jutro testy dokładności.

cześć, sorki że dopiero teraz odpisuję.
no tak nie polecam tego stołu, kupiłem go przez allegro, jest tego mnóstwo
niestety jet to taki paskudny chińczyk że aż głowa boli. przetestowałem go trochę i tak. w płaszczyźnie poziomej 0,1 mm, mimośród obrotu 0,2mm.
po trzech miesiącach stwierdziłem że kupię drugi i kupiłem Cormak dwie klasy wyżej... dokładności rzędu 0,02mm
obiecałem program więc załączam

https://www.dropbox.com/s/letu7q9jiux2w ... a.txt?dl=0

program będę jeszcze modyfikował bo np blokada wałku nie jest zawsze potrzebna (standardowo jest włączona)
pinologia atmegi jest opisana w plikach

Dodane 5 minuty 52 sekundy:
no ale zrobiłem też autoposuw programowany do frezarki na silniku krokowym. wrzucę fotki w chwili wolnego.

obecnie przerabiam napęd podzielnicy. niestety sprzęgło gumowe "bezluzowe" jest tka beznadziejne że aż boli. osie obrotu są przesunięte a pewnie w płaszczyznach z 0,5 mm i wyciera gwinty mocujące silnik krokowy,
zmienię na przekładnie pasową i pozbędę się tych zgrzytów. mogę jako ciekawostkę do testów udostępnić stary układ montażu.

w c++ pisze czysto amatorsko, to jest kod pod atmegę 256 nie pod arduino.
enkoder stosuje do ustawiania precyzyjnego stołu trym "jog", obsługuje także menu i wszystkie ustawienia związane z typowym potencjometrem (stopnie, minuty, ilość podziału, prędkość obrotu, zakresy rampy, przełożenie, mikrokroki i itp.)
soft pisałem popołudniami po godzince lub dwie pewnie ze dwa miesiące.

obiecane fotki

Dodane 1 minuta 45 sekundy:
i stolik

Dodane 7 minuty 16 sekundy:
sofcik pod atmege (niestety pisane w C++) wrzucę po kilku testach jutro.

Nie rozumiem po co ta optoizolacja? Mój enkoder jest całkiem dobry. sprawdzałem na oscyloskopie i nie jest źle. przyciski robiłem w przerwaniach z krótkimi opóźnieniami. O innych problemach napiszę jutro.

Cześć, skończyłem programowanie i jestem po pierwszych testach. Wrzucę zdjęcia w chwili wolnego. Generalnie cały układ działa ale jak to mają perfekcjoniści wymaga dopracowania drobnych szczegółów. Menu na razie w języku anielskim ale przerobić na wersje pl to nie problem. nie ma jeszcze softu do zapisu i odczytu ustawień z eepromu ale to się dorobi. podział kątowy, szczególnie dla małych kątów coś jeszcze szwankuje. Prawdopodobnie mechanika jest do poprawy ponieważ czasem się obrót blokuje. W podziale na cześć wszystko działa dokładnie. Rampa jest ustawiana procentem kroków wybiegu i hamowania. obrót ciągły także ładnie z rampą. Problem na chwilę obecną jest z samym enkoderem ale tutaj już też mam pomysł jak to zrobić - znawcy wiedzą jakie są problemy z drganiem styków.
Prawdopodobnie mam uszkodzony ślimak (na włąsne życzenie) czasem się blokuje i przekracza dopuszczalny moment obrotowy silnika. Niezachowana współosiowość osi ślimaka i silnika pomimo zastosowania sprzęgła elastycznego także robi swoje. Najdokładniej byłoby zastosować przekładnię na pasku. Wtedy ten problem znika.

Obecnie programuję atmegę pod sterowanie stołem obrotowym. Obsługa będzie realizowana enkoderem i jednym przyciskiem roboczym. jak skończę to podzielę się kodem w C++