Zawsze można iść tropem topowych firm produkcyjnych i mieć robota na magazynie na podmianę - wtedy serwis jest jeszcze szybszy niż szukanie usterki w automacie A tak na poważnie to myślę że sam autor tematu musi znaleźć na czym mu najbardziej zależy czy czasie wdrożenia, cięciu kosztów a może na czymś całkowicie innym. W tej robocie szukanie kompromisów to chleb powszedni

Dodatkowo można zastanowić się nad użyciem cobota (robota współpracującego) - odpada konieczność zamykania go w klatce, programowania można się nauczyć bardzo szybko - pozostaje tylko niestety wysoka cena...

W zasadzie jeśli projekt celi byłby dobrze przemyślany można robić wymianę palet z półproduktem jak i wyrobami gotowymi robić bez zatrzymania się robota- kwestia ilości palet i rozwiązania systemu bezpieczeństwa. Zarówno automat oparty o siłowniki i zderzaki jak i robot muzą być w jakiś sposób zabezpieczone więc nie pomijałbym ceny systemu zabezpieczeń dla automatu i tu i tu będzie niezbędna jakaś inwestycja. Z mojego doświadczenia robot jest bardziej elastyczny jeżeli chodzi o paletyzację półproduktu jak i gotowych wyrobów, myślę że projekt automatu który będzie przez dłuższy czas niezależny to przede wszystkim kilka godzin spędzonych na samym designie, nie mówiąc już o wykonaniu fizycznych podzespołów