Jaki to krokowiec (ile kroków pełnych na obrót) i na jakiej prędkości maksymalnej Ci zależy?

Przerwanie na 5us w Arduino... no nie wiem czy to dobry pomysł. Biblioteki w tym środowisku są dość ociężałe, a i w czystym C mogły by być problemy. Na 10us pisałem obsługę silników, ale tram nie było termometrów (nawet jednego). Jeszcze w bascomie problem z opóźnieniami badania DS rozwiązałem jego czytaniem w przerwaniach - cyklicznie (tzw. maszyna stanów) wykonywałem po jednej operacji za każdym obiegiem i dało to rewelacyjny efekt. Tylko, że tam nie chodziło o silnik, a o przekłamania wskazań. Po tym zabiegu miałem 100/100 poprawnych wskazań.
W Twoim przypadku chyba faktycznie drugi procek mógłby się okazać najłatwiejszym i najprostszym obejściem problemu. Tylko teraz z drugiej strony - czy ta płynność obrotu w tym przypadku jest taka istotna? Przecież co ma obrócić to obróci. Czasem warto zaniżyć jakiś mniej istotny parametr na korzyść tego ważniejszego

No są minimalne luzy, ale nie takie jak w większości silników po 30-40zł. Poza tym trafiają się egzemplarze, w których luz jest prawie niezauważalny. Prawdę mówiąc nie wiem czy w twoim przypadku taki luz miałby jakiekolwiek znaczenie... Jeśli związane by to było ze zmianą kierunku (wtedy faktycznie ma to znaczenie, przynajmniej w urządzeniach do wideo) to zawsze można ominąć to programowo jak na filmie poniżej (UWAGA! Włączyć dźwięk podczas oglądania - to istotne)
https://youtu.be/Szy1RE_rcRo

Z silników DC z przekładnią mógłbym polecić, np. coś z serii Micro Motors RH158.12 . Produkowane są w szerokim zakresie przekładni, pobierają bardzo mało prądu (tani driver go opędzi). Prędkość obrotowa 6000obr/min co już pozwala na bardzo szeroki zakres zmian obrotów, a z odpowiednim sygnałem sterującym stosunek wolnych obrotów do szybkich można uzyskać bez problemu 1:60 (przy standardowym PWM góra 1:30), a nawet sterować pojedynczymi impulsami (film poniżej). Stosuje te silniki w moich konstrukcjach do sprzętu foto-wideo. Aaaa, zapomniał bym. Ma przedłużoną oś i występuje w wersji z enkoderem, ale ja kupuję golasy i dorabiam własne enkodery o nieco wyższej rozdzielczości.
https://youtu.be/vQP-q1RemGI

Jak potrzeba cichego stepstick'a to coś z serii TMC2100 polecam:

https://youtu.be/Z5OQpMSvWvs

Droższe, ale cuda czynią z hałasem