Na stronie piko w zakładce news masz opis zmian wraz z opisem tego jak zgrać profil ze starej wersji i wgrać do nowej. Przeczytaj znajdujace sie opisy do 5 2.1 i 5.3.1. Dodatkowo jeśli potrzebna Ci jest zmiana firmware (do czego moze byc potrzebna masz napisane w dokumentach które Ci wyżej wymienilem), informacje o tym jak to zrobić znajdziesz w opisie płyty sterującej, ktora masz u siebie w maszynie (plik tez na stronie).