Znaki pisze: ↑

03 sty 2021, 15:02

Sam robiłem niestety nie do końca rozumiejąc wszystkie parametry, ale po pierwszych testach wyjdzie czy jest coś do poprawki. Na chwilę obecną prędkość posuwu osi zmniejszyłem z 8m/min do 1/m, miałem błąd w programie i pomimo tego że palec był na wyłączniku awaryjnym nie zdążyłem
Wystarczył u Ciebie autotuning czy musiałeś nanieść poprawki?

U mnie po autotuningu naprawdę dużo się poprawiło (generalnie musiałem to zrobić przy nowej maszynie bo chyba wywiało ustawienia w trakcie transportu...a chciałem szybko to zrobić).
Pomimo, że było już naprawdę dobrze to jeszcze firma od której kupowałem frezarkę zrobiła finalnie całościowy tuning. Było to robione 2x bo za pierwszym razem na jednej osi został filtr, który powodował opóźnienia jednej osi względem drugiej i zamiast okręgów wychodziły jaja.

Zobaczysz jak bedzie pracowała maszyna. Prawdopodobnie autotuning wystarczy. Jak coś bedzie wymagało poprawki będzie się to objawiało piszczeniem serw w tym także popiskiwaniem jak maszyna bedzie w bezruchu.
Co do kabla ja używałem oryginalnego i nie było problemów z połączeniem.

Ten tuning serw delty sam robiłeś? Ja ostatnio też to robiłem i nawet da się to (autotuning) w miare fajnie zrobić dzięki oprogramowaniu Delty, ale jak coś wymaga dodatkowych korekt (np. założenia filtrów, opóźnień itd) to już trzeba wiedzieć co się robi