silnik krokowy możesz sterować z każdego PLC który ma szybkie wyjście
oczywiście nie podłączysz silnika bezpośrednio do sterownika musisz mieć jeszcze jakiś sterownik silnika na przykład M542 i wtedy podłączasz sygnał klock z szybkiego wyjścia PLC
i sygnał DIR z dowolnego wyjścia .
Inna sprawa wygody programowania PLC pod korkowca jeżeli nie ma bloków funkcyjnych przeznaczonych do silników to trzeba się namęczyć żeby by stworzyć rampę