Dzień dobry.
Minęło sporo czasu od początku tej dyskusji, ale mama nadzieje że wszyscy w zdrowiu.

Chciałbym też zmienić sposób działania rygla drzwi.

Autor dyskusji (aurob) zadał pytania 1. Jaki M-kod odblokowuje drzwi i 2. Czy można zmienić działanie M2 i M30 by nie odblokowywały drzwi.

Widzę w drugim odpowiedź na pierwsze ale z opisu wnioskuję że chodzi o całkowity brak reakcji rygla drzwi na przebieg działania maszyny. Mówiąc prościej, zamykamy drzwi a one się nie blokują.

No to teraz pytanie. Czy procedura opisana przez Kris89 dezaktywuje rygiel z systemu czy tylko jak napisał „automatyczne odblokowywanie drzwi poprzez kod M30.”

Pytam bo chciałbym pozostawić w pełni działający rygiel ale po zakończeniu programu kodem M2 lub M30 został automatycznie zwolniony.

Znalazłem podobny do opisanego przez Kris89 sposobu, proces zwalniający drzwi po zakończeniu programu z tym że zdecydowanie bardziej przejrzysty.

Czyli:
Praca ręczna/edycja/mod/95148/ent /MP config total/. Zależnie od wersji, wyszukujemy pozycje :

Arbeitsraum entriegeln bei END PGM
lub
Unlock guard on END PGM automatically.

i zmieniamy przypisaną jej wartość w kolumnie on/off z 0 na 1