Przepraszam, że pytam tutaj ale nie wiem czy zaglądają tu osoby znające się na dynamice robotów. Rozwiązuje zadanie korzystając z notacji Denavita−Hartenberga. Szukałem podobnych przykładów, lecz nie znalazłem nic podobnego. Może ktoś się tutaj zna i mógłby mi pomóc
z wyznaczeniem układów współrzędnych.


Zadanie: https://imgur.com/lPfZKKP

Proszę o pomoc, porady.