Nie wiem jaki jest rozstaw osi , ale oceniam , że pasek na małym kole będzie opierał się na około 5 zębach. To bardzo mało i nie uchronisz się przed luzami zwrotnymi. Wg mnie to 20 zębów minimum. Proponuję policzyć moment z maksymalnych siły przy obróbce i porównać go z momentem silnik + przekładnia.