Nie bardzo rozumiem te zabawy z potencjometrem .W TB6600 ustaw prąd na 2A i jeżeli po około 1 godz. pracy można dotknąć silnika , to jest OK. Taką samą próbę możesz zrobić z 2.5 A. Najbardziej groźna dla silnika jest sytuacja , gdy jest nieruchomy i płynie przez niego standartowy prąd. Ten sterownik niestety nie ma ograniczenia prądu "postojowego". Z reguły jest to 20 lub 50 % prądu ustawionego. Oczywiście można wykorzystać sygał EN i wyłączać prąd , gdy silnik jest nieruchomy , ale grozi to niekontrolowanym obrotem nieruchomej w danej chwili osi.