Dwa lata temu przerobiłem stołową chińską tokarkę na CNC. Sterowanie UCCNC . Synchronizację obrotów wrzeciona oraz osi X i Z zapewnia mi enkoder ( 5V , A,B, Z)- kosztował około 150 PLN. Ze względu na sterowanie miałem warunek na przełożenie obroty wrzeciona / obroty enkodera 1:1.
Napęd wrzeciona nie ma z tym nic wspólnego. Wrzeciono mogę nawet kręcić ręką , a osie X i Z przesuwają się wg programu dostosowując się do obrotów wrzeciona.