OK. To o czym napisałem w drugim cytacie można też wrzucić do makra i używać tylko G52 (starałem się zobrazować ideę oddzielenia roboty na różnych płaszczyznach). Makra piszę się w G kodzie, takim samym jaki można odpalić w MDI, trudno to nazwać językiem - kod jest standardowy G0, G1.... + dodatkowe funkcje typu IF GOTO WAT(sprawdzanie wejścia). Wszystkie dostępne funkcje opisane są w instrukcji.

Kiedyś zajmowałem się przerobieniem takiego centrum tylko od morbidelli. W tym przypadku zamontowane zostało SZGH-CNC1000MDc. Takie maszyny mają sporo opcji do zaadoptowania więc nawet jeżeli wszystko inne działa i napędy są kompatybilne to trzeba liczyć się z kosztami przynajmniej 10tys. PLN zależnie od tego ile opcji finalnie zostanie uruchomione.

Morbidelli miało zamontowane 3 wrzeciona główne, w tym piłę, 29 pionowych agregatów wiertarskich + 3 poziome agregaty w osi X i 3 w osi Y oraz pneumatycznie blokowany stół podciśnieniowy z czujnikami podciśnienia. Sterownik spokojnie obsłuży taką maszynę, kwestia jest tak jak wcześniej koledzy napisali operowania tą maszyną.

Przełączanie między agregatami można zrealizować za pomocą G kodu pod którym będzie kryło się makro - w tym makrze wywoływane będzie lokalny układ współrzędnych G52 z zdefiniowaną dla każdego agregatu odległością od wrzeciona głównego tym sposobem można zapisać niemal nieograniczoną ilość narzędzi rozmieszczonych w różnych miejscach (pozostawiając późniejszą możliwość korzystania z G54, G55... ).

W przypadku prostych operacji - wiercenie, wycinanie otworów pod zamek w drzwiach itp. można sobie poradzić bez bardziej zaawansowanego CAMa używając na przykład G54 dla operacji wykonywanych narzędziami pionowymi a następnie przełączyć układ współrzędnych i zdefiniować inną płaszczyznę G18/G19 dla narzędzi poziomych.

Trzeba mieć świadomość, że w tym podejściu trzeba traktować maszynę jako narzędzie w rękach operatora, a nie inteligentne urządzenie które zrobi wszystko samo "czytając podgrany model" - mając tego świadomość praca na niej nie powinna być zbyt trudna. Biorąc pod uwagę stabilność tego sterownika moim zdaniem cena nie jest wygórowana, można śmiało powiedzieć, że jest to budżetowa opcja na miarę przemysłową.