Serwa można sobie darować... sterowanie na csmio + krokowce hula bardzo przyzwoicie. A tak z swojego, z natury leniwego punktu widzenia, to wolałbym kupić używanego klamota i zmodernizować pod swoje potrzeby, nawet jeżeli miało by to kosztować więcej niż budowa maszyny od zera. Dopóki sam się nie zabrałem budowę swojego sprzętu, nie miałem pojęcia na ile rzeczy trzeba zwracać uwagę i ile czasu pochłania rozwiązywanie problemów konstrukcyjnych.