Chciałem zastosować mach'a do zgrzewarki metalu. Mam oś x,y które wcześniej napędzały serwo. Ogólnie brakuje trochę elektroniki w tej maszynie (brak serwowzmacniaczy) Chciałem ją przerobić na silniki krokowe i sterować machem. Te funkcje o których napisałem wcześniej byłyby potrzebne bez nich ciężko by się ustawiało.

Witam, czy w programie mach istnieje taka funkcja jak "nauka" tzn ustawiam ręcznie jakiś wymiar naciskam przycisk i mam pierwszą pozycję, ustawiam kolejny wymiar i znowu naciskam przycisk i mam kolejną pozycję itd. Kolejna sprawa to taka czy można załączać wyjścia np przekaźnik i warunkiem wykonywania dalszego programu byłoby podanie zewnętrznego sygnału tzn dojeżdża do jakiejś pozycji załącza przekaźnik czeka na zewnętrzny impuls dostaje go wyłącza przekaźnik i wykonuje dalszy program. Szukałem w opcjach ale nie mogę znaleźć. Z góry dzięki za pomoc.