To określ proszę definicję "powiązania". Bo ja takiej nie znam... Jest tutaj analogia do szkicu w części, otóż te niedodefiniowane mają przed nazwą symbol (-), tak samo jest w złożeniach. Jeżeli komponent ma jakieś stopnie swobody będzie oznaczony w drzewie minusem.

Może jak doprecyzujesz pytanie będzie mi łatwiej coś poradzić.