Sprobuj zdefiniowac kontakty jako pary, tzn nie wszystko na raz tylko rurke z poszczegolnymi komponentami. W sumie powinno dzialac w uzyciem podstawowego ruchu a nie animacji.

Sprawdz jeszcze bez rurki, czy podczas ruchu (przenies/kopiuj > wykrywanie kolizji) elementy nie koliduja wzajemnie - bo wowczas symulacja sie zatrzymuje.