Takie rzeczy robi sie w symulacji a nie na wiazaniach. Nalezy zdefiniowac kontakty pomiedzy stykajacymi sie elementami, dodac sile lub moment (wprowadzic w ruch), zdefiniowac grawitacje i inne parametry jak np. tarcie.

Nie ma wiazania, ktore wystepuje raz pomiedzy jedna para a innym razem pomiedzy innymi komponentami.

Oczywiscie zakres mozna definiowac wiazaniem limitu (odleglosc czy kat) ale to chyba nie o to chodzi.