Pierwsze pyt. to juz chyba jasna sprawa, nie ma to zwiazku z programem...
a nie obraca sie gdyz nalezy dodac odpowiednie wiazanie-w tym wypadku wiazanie kol zebatych. Aby odwzorowac realne dzialanie (w miare) nalezaloby wybrac podczas przeniesc/obroc zaleznosci dynamisczne - lecz funkcjonuje to tylko podczas ruchu.
Mozna tez wlaczyc symulacje w zlozeniu, jezeli nie ma kolizji bedzie wykrywac kontakt i obracac sie zgodnie z przylozonym momentem.