Tak czytam i... może to głupi pomysł, ale... gdyby zrobić skrętną głowicę wrzeciona? Oczywiście, dla uproszczenia z dwoma skrajnymi pozycjami: pion do pracy, a poziom do wymiany, bo robienie z tego prawdziwej czwartej osi to kolejne kompilacje... wtedy pozbyłbyś się problemu z wysokością.