Tu masz dokładnie opisane wierszowanie faz, wraz z uwzględnieniem promienia naroża frezu -> https://jacek-belof.blogspot.com/2018/0 ... e-faz.html
Jak wykorzystać cykl SL (SK) do wierszowania jest w punkcie 4.3 tu -> https://jacek-belof.blogspot.com/2018/0 ... e-faz.html, jest tam także wyjaśniona kwestia ograniczeń.

Opisać kontur w pętli po M30/M2 w głównym programie skorzystać z SL-cyklu na kontur otwarty, zamknąć go w sparametryzowanej pętli (pamiętać, aby nie używać Q poniżej 1000)... jeden parametr to głębokość, a drugi to naddatek na stronę zależność pomiędzy głębokością a naddatkiem to tangens konta nachylenia.

PS. Więcej możesz znaleźć na moim marnym blogu