Cóż... to grzech beszcześcić taki piękny język programowania , ale skoro musisz... nie pomogę wprost, w G-kodzie nie programuję od jakiś 15 lat, a i tak był to Sinumerik, ale, może przyda ci się to: http://content.heidenhain.de/doku/tnc_g ... 760-P4.pdf
Podręcznik do pisania w DIN/ISO po polsku... zresztą na stronach HH można znaleźć dużo różnych przydatnych rzeczy... szkodatylko , że są mocno zakopane