Aha mój kod wygląda teraz tak

Sorki że tak długo się nie odzywam ale kolega dał mi jakieś rady i coś z tego wyszło.
Pierwotnie u mnie wygląda to tak
https://zapodaj.net/9db3fe13c0cd7.jpg.html
Dopisałem cody które podał mi kolega w postaci I5 J0 i na następnym narożniku odwrotnie czyli I0 J5 i teraz wygląda to tak
https://zapodaj.net/3dc8eeb602f8d.jpg.html
Ale i tak mam problem bo jak chciałem zmniejszyć wycinany otwór to te zaokraglenie paskudnie mi uciekają we wszystkie strony

Nikt nie pomoże?

Kwadrat robię z poleceń w liniach
Tak to umnie wygląda
N100 G00 G21 G17 G90 G40 G49 G80
N110 G71 G91. 1
N120 G00 G43 H1
N130 G94
N140 GOO X81.000 Y346. 000 Z-1.000
N150 M03
N160 G00 X81. 1000 Y345. 000 Z-7.000
N170 G Z-31.000 F500
N180 G1 Y93. 500 F2. 500
N190 G1 X336. 800
N200 G1 Y348.000
N210 G1 X81. 000
N220 G00 Z1. 000
N230 M05
N240 G00 X81. 000 Y418. 000
N250 M9
N160 M30

I w tym kwadracie chciałem zaokraglic narożniki i za cholere nie mogę ogarnąć.
Polecenie R nie działa ani na końcu ani na początku bloku

Witam szanowne grono Forum CNC.
Znalazłem wasze forum szukając pomocy w pisaniu programów do stepcrafta. Podkresle że jestem totalnym amatorem i pierwszy raz mam doczynienia z G codami, szukam dobrego człowieka do którego będę mógł zgłosić się o porady w pisaniu programów do w/w zabawki.
Zaczynalem od najprostrzego frezowania po lini prostej, później powtarzalny cykl maszyny z wyznaczonym miejscem postoju i opuszczanie wrzeciona nad wycinanym elementem.
Teraz problem mam taki ze chciałem zaokraglic narożniki kwadratu i za cholrre nie mogę tego ogarnąć. Znajdzie się tutaj jakąś pomocna dusza? Pozdrawiam