Tak w skrócie:

Program darmowy: sheetcam (do określonej ilości kodu- do pojedynczych elementów wystarczy), może też wygenerować gkod w fusion 360 (tylko nie wiem jak z postprocesorem).
Do sheetcama robisz z fusion 360 export rysunku jako plik dxf.
Musisz sprawdzić jaki konkretnie masz sterownik w maszynie, a w sheetcamie dobrać odpowiedni postprocesor (dla sterownika). Ewentualnie znaleźć podobny, sprawdzić, zmodyfikować. Do sheetcama jest multum tutoriali na youtube.

Ogólnie bardzo bardzo prosty ten gkod, widzę, że nie ma w kodzie prędkości cięcia (F), więc to pewnie ustawiasz w sterowniku lub sterownik dobiera z tabeli na podstawie grubości blachy/źródła. Parametry I i J to interpolacje kołowe dla osi, czyli tak jak piszesz - do otworów/łuków.