witam,
jeśli chodzi o toczenie poligonalne to może zerknij

jak można zauważyć jest to sprzężenie dwóch ruchów obrotowych: narzędzia i wrzeciona dzięki któremu możemy np. "frezować sześciokąt" ale nie tylko gama kształtów jaką możemy nadawać jest bardzo duża, jedna z zalet to szybkość znacznie przewyższająca tradycyjne frezowanie.