W czasie posuwu roboczego G01 sterowanie musi otrzymywać z napędu wrzeciona sygnał o osiągnięciu obrotów zadanych. Bez tego sygnału posuw będzie zatrzymany bez komunikatu o błędzie. W czasie posuwu ustawczego G00 ten sygnał jest nieistotny.
Na schemacie elektrycznym sprawdź, jakie sygnały napęd wrzeciona wysyła do sterowania (zwykle to są początkowe strony dokumentacji elektr.)
Na monitorze zobacz, które są aktywne.
F5 DISPLAY, potem F4 PLC-MON , a następnie IN-OUT.

Czy wrzeciono pracuje w czasie tego zatrzymania.

Sprawdź sygnał n rzecz = n zad ( n ist = n soll ) na wejściu PLC.