w drugim przypadku prad narosnie szybciej a Ty napisales odwrotnie

co do samego choperowania to istotne jest aby nie przekroczyc wartosci max pradu w chwili, wtedy choper dziala na zasadzie: (gdy przy zwiekszonym napieciu z prawa ohma dla jakiejs wartosci rezystancji cewki prad bylby wiele wiekszy od znamionowego) to w chwili przekroczenia tej wartosci zaczyna przerywac jego przeplyw, tzw choperuje prad ograniczajac wartosc pradu (piki lub trojkaty od0 do Iznam) i za kazdym pikiem prad musi narastac od 0 do I znamionowego, cewka zapobiega tez gwaltownym zmianom plynacego pradu czyli np: po zamianie polaryzacji prad najpierw zacznie malec a pozniej rosnac z pewnym opoznieniem stala ok 2 *l/r

zwiekszenie napiecia ponad wartosc znamionowa powoduje ze te trojkaty lub piki o ktorych piszesz maja wieksza stromosc narastania generalnie idealny bylby przebieg prostokatny lecz jest niemozliwy do otrzymana ze wgledu na wlasciwosci cewki szczegolnie jej indukcyjnosci, ktora nie pozwala na skokowa zmiane pradu
zwiekszaja jej napiecie zasilania uzyskujesz szybsze przemagnesowanie sie cewki

choper ogranicza wiec prad aby z silnika nie zrobil sie gerzejnik

moge dodac ze prad bedzie rosl ze stala l/r cewki zwiekszenie napiecia spowoduje szybsze przemagnesowywanie sie cewek przez co stromosc bedzie wieksza no i dynamika wzrosnie

ten bufor to miales chyba na mysli w zasilaczu duzy zapas pojemnosci, pozatym do filtrowania to kazdy z osobna sterownik musi miec filtr zasilania w postaci kondziola aby zapewnic optymalne warunki dla kluczy

chyba zle kombinujesz nie mozna zrobic chopera dla 3 silnikow lacznie wgg mnie trzeba choper dla kazdego z osobna wystepuje tu problem sterowalnosci bo nib jak mam chopowac dla 1 2 lub 3 silnikow no chyba ze zrobisz jakis uklad inteligetny
napisz jak to widzisz bo ja nie berdzo to moge sobie wyobrazic