zapraszam na strone firmy ktora prezentowala swoje produkty na uczelni http://www.inteco.com.pl/ chodzi tu o karte sterownik silnikow np dc z enkoderami jako sprodowisko programowe matlab/simulink do w/w. enkodery jakie stosowali to hedm http://we.home.agilent.com/USeng/nav/-5 ... 33/pd.html